在西藏各城镇，公共交通工具并不算很多，有的地方甚至还没有，游人出行是否方便，因地而异。
在拉萨、日喀则、泽当等城镇，可选交通工具主要有中巴 (小公共汽车) 出租车(出租车) 人力一轮客车以及颇具特色的 “手扶的”。
拉萨市公共汽车基本上为35座中巴车，全市除布达拉宫广场外，市内其它地方有路必通。共有9 条专线的中巴型公交车，均标有汉、藏文的起止点和投诉电话。各主要旅游景点都有中巴线路连通，招手即停，就近下车。在不出市区范围的前提下，不论1千米还是5 千米，一律2 元。比如去北郊色拉寺，在宇拓路西段网站乘坐5路车，花2元人民币即到； 去西郊哲蚌寺，在北京中路东段乘坐4 路车，花3 元人民币即可到达山下停车场，返程2 元；去东郊甘丹寺，则需花4 元人民币，乘坐开往达孜县的长途中巴车便可到达目的地。公交车运政投诉电话：6834105。
拉萨市区及近郊的出租车现已发展到1100多辆，车型以桑塔纳和夏利为主，桑塔纳居多； 在市区，乘一次出租车通常10元~15元。远的如到哲蚌寺15元，到甘丹寺最多25元。合租出租车到机场100元即可，至曲水60 元足够。
在拉萨，三轮车一般距离收费2~5元，一辆车可载2人。老城区八角街周围一带较多，其他地方较少，此外，西藏许多宾馆、旅店、招待所都有自行车出租业务。
西藏一些景区景点没有班车前往，游客只能自行租车。西藏各地的许多汽车公司和旅行社都有长途租车业务，费用每千米2.5 ~8元(RMB) ，根据车型、性能、所去地沿途路况等而定，租车行情不定，在拉萨市，可与 旅游汽车总公司(电话：6824886；传真：6836793； 地址： 民族北路1号；欢休日及午休无人)、拉萨市客运公司以及一些旅行社、宾馆联系租车。租车需出示有效身份证明(外宾需旅行证、批件和护照) ，签订租车合同即可租车；市内租车不预付，市区外租车预付50%；旅游汽车公司接受现金、支票及信用卡等多种付费方式，并配备专职旅游车司机和按需提供导游服务。
一般情况，在市区内按天数或每百千米计算，且没有返空费；若出市区则按每千米计，并有50%的返空费用。长途租车时，若包司机食宿，费用可适当下调。千米数可按里程表计，也可按1999年全国交通图所标千米数计。租车费用不包括油料费。若在市内可按100千米/天计。轿车(桑塔纳等)至机场、羊八井等按3元/千米计，单是市区内按400元/天计。日野22、33座中巴及沈飞40座大客车可至机场和樟木等，7元/ 千米，也可按600元/ 天计，市内则按100千米/ 天计。目前，62型丰田越野车3.0~3.5元/千米； 80型丰田越野车4~4.5元/千米，90型丰田越野车5.0~5.5元/千米，4500沙漠王子丰田越野车5.5~6.5元/千米。
