在西藏各城鎮，公共交通工具並不算很多，有的地方甚至還沒有，遊人出行是否方便，因地而異。
在拉薩、日喀則、澤當等城鎮，可選交通工具主要有中巴 (小公共汽車) 出租車(出租車) 人力一輪客車以及頗具特色的 “手扶的”。
拉薩市公共汽車基本上為35座中巴車，全市除布達拉宮廣場外，市內其它地方有路必通。共有9 條專線的中巴型公交車，均標有漢、藏文的起止點和投訴電話。各主要旅遊景點都有中巴線路連通，招手即停，就近下車。在不出市區範圍的前提下，不論1千米還是5 千米，一律2 元。比如去北郊色拉寺，在宇拓路西段網站乘坐5路車，花2元人民幣即到； 去西郊哲蚌寺，在北京中路東段乘坐4 路車，花3 元人民幣即可到達山下停車場，返程2 元；去東郊甘丹寺，則需花4 元人民幣，乘坐開往達孜縣的長途中巴車便可到達目的地。公交車運政投訴電話：6834105。
拉薩市區及近郊的出租車現已發展到1100多輛，車型以桑塔納和夏利為主，桑塔納居多； 在市區，乘一次出租車通常10元~15元。遠的如到哲蚌寺15元，到甘丹寺最多25元。合租出租車到機場100元即可，至曲水60 元足夠。
在拉薩，三輪車一般距離收費2~5元，一輛車可載2人。老城區八角街周圍一帶較多，其他地方較少，此外，西藏許多賓館、旅店、招待所都有自行車出租業務。
西藏一些景區景點沒有班車前往，遊客只能自行租車。西藏各地的許多汽車公司和旅行社都有長途租車業務，費用每千米2.5 ~8元(RMB) ，根據車型、性能、所去地沿途路況等而定，租車行情不定，在拉薩市，可與旅遊汽車總公司(電話：6824886；傳真：6836793； 地址： 民族北路1號；歡休日及午休無人)、拉薩市客運公司以及一些旅行社、賓館聯繫租車。租車需出示有效身份證明(外賓需旅行證、批件和護照) ，簽訂租車合同即可租車；市內租車不預付，市區外租車預付50%；旅遊汽車公司接受現金、支票及信用卡等多種付費方式，並配備專職旅遊車司機和按需提供導遊服務。
一般情況，在市區內按天數或每百千米計算，且沒有返空費；若出市區則按每千米計，並有50%的返空費用。長途租車時，若包司機食宿，費用可適當下調。千米數可按里程表計，也可按1999年全國交通圖所標千米數計。租車費用不包括油料費。若在市內可按100千米/天計。轎車(桑塔納等)至機場、羊八井等按3元/千米計，單是市區內按400元/天計。日野22、33座中巴及沈飛40座大客車可至機場和樟木等，7元/ 千米，也可按600元/ 天計，市內則按100千米/ 天計。目前，62型豐田越野車3.0~3.5元/千米； 80型豐田越野車4~4.5元/千米，90型豐田越野車5.0~5.5元/千米，4500沙漠王子豐田越野車5.5~6.5元/千米。
